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  • 中山安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12供應

中山(shān)安川關(guān)節式機器人 GP12供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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